解:$(3)$∵$(\sqrt {2}m-n)^2=k-6\sqrt {2},$
∴$2\ \mathrm {m^2}-2\sqrt {2}mn+n^2=k-6\sqrt {2},$
∴$k=2\ \mathrm {m^2}+n^2,$$2mn=6,$
∴$mn=3。$
又∵$k,m,n$为正整数,
∴$m=3,n=1$或$m=1,n=3。$
∴当$m=3,n=1$时,$k=2\ \mathrm {m^2}+n^2=2×3^2+1^2=19;$
$ $当$m=1,n=3$时,$k=2\ \mathrm {m^2}+n^2=2×1^2+3^2=11。$
∴$k$的值为$19$或$11。$