解:∵四边形$ABCD$是正方形,
∴$∠ A=∠ B=∠ C=∠ D=90°,$$AB=BC=CD=DA.$
∵$AE=BF=CM=DN,$
∴$BE=CF=DM=AN,$
∴$△ AEN≌△ BFE≌△ CMF≌△ DNM(\mathrm {SAS}),$
∴$NE=EF=FM=MN,$$∠ 1=∠ 3,$
∴四边形$EFMN$是菱形$.$
∵$∠ 1+∠ 2=90°,$
∴$∠ 2+∠ 3=90°,$
∴$∠ NEF=90°,$
∴菱形$EFMN$是正方形$.$
∵$AB=7,$$AE=3,$
∴$BE=4=AN,$
∴$EN=\sqrt {3^2+4^2}=5,$
∴四边形$EFMN$的周长为$4×5=20.$