解:$(1)$根据题意,实付高速费为$0.95a + 0 + 0.5c=(0.95a + 0.5c)$元
答:此行程的高速费实付$(0.95a + 0.5c)$元。
$ (2) $设特定路段和其他路段的单程高速费原价分
别为$x$元和$y$元,根据题意得
$ \begin {cases} 0.5y=27.55 \\0.95x + 0.95y=95.95 \end {cases}$
$ $解得$\begin {cases} x=45.9 \\y =55.1 \end {cases}$
答:此行程中$A$市与$K$市间广西境内特定路段
和其他路段的单程高速费原价分别为$45.9$元和$55.1$元。