解:$(2)$李明家$5$月份应缴水费:
$ $基数内$6$吨水费:$ 3.2×6=19.2 ($元$)$
$ $基数外一档$3$吨水费:$ 4.1×3=12.3 ($元$)$
$ $基数外二档$3$吨水费:$ 5.1×3=15.3 ($元$)$
总水费:$ 19.2+12.3+15.3=46.8 ($元$)$
$ $设$6$月份用水$ x $吨,
因为$ 19.2<30<19.2+12.3 ,$
所以$ 6<x<9 。$
$ $依题意得$ 19.2+(x-6)×4.1 ≤ 30 ,$
解得$ x ≤ 8\frac {26}{41} ≈8.63 。$
答:李明家$5$月份应缴水费$46.8$元,$6$月份最多
用水$8.63$吨。