解:$(1)$∵$BO,CO$分别平分$∠ ABC,∠ ACB,$
∴$∠ OBC=\frac {1}{2}∠ ABC,$
$∠ OCB=\frac {1}{2}∠ ACB。$
∴$∠ BOC=180°-∠ OBC-∠ OCB$
$=180°-\frac {1}{2}(∠ ABC+∠ ACB)$
$ =180°-\frac {1}{2}(180°-∠ BAC)$
$=180°-90°+\frac {1}{2}∠ BAC$
$=90°+\frac {1}{2}∠ BAC。$
$ (2) ∠ BOD=∠ COG,$理由如下:
∵$△ ABC$各角的平分线$AD,BE,CF $相交于
点$O,$
∴$∠ ABO=\frac {1}{2}∠ ABC,$
$∠ BAO=\frac {1}{2}∠ BAC,$
$∠ OCG=\frac {1}{2}∠ ACB。$
∵$∠ BOD+∠ AOB=180°,$
且$∠ ABO+∠ BAO+∠ AOB=180°,$
∴$∠ BOD=∠ ABO+∠ BAO$
$=\frac {1}{2}(∠ ABC+∠ BAC)$
$=\frac {1}{2}(180°-∠ ACB)$
$=90°-∠ OCG。$
∵$OG⊥ BC$于点$G,$
∴$∠ OGC=90°,$
∴$∠ COG=90°-∠ OCG,$
∴$∠ BOD=∠ COG。$