解$:(1)$设可制作竖式箱子$x$个$,$
则需要$A$型板材$x$张$,B$型板材$4x$张$,$
根据题意得$30x+90×4x≤10000,$
解得$x≤25\frac {25}{39}.$
$ $答$:$最多可以制作$25$个竖式箱子$.$
$ (2)①$设制作竖式箱子$a$个$,$横式箱子$b$个$,$
根据题意得$\begin {cases}a+2b=65,\\4a+3b=110,\end {cases}$
解得$\begin {cases}a=5,\\b =30.\end {cases}$
$ $答$:$制作竖式箱子$5$个、横式箱子$30$个$,$恰好将
库存的板材用完$.$