解:连接$BD。$∵在等腰直角三角形$ABC$中,$∠ ABC=90°,$
$D$为边$AC$的中点,
∴$AB=BC,$$∠ A=∠ C=∠ ABD=∠ CBD=45°,$$∠ BDC=90°。$
∴$CD=BD=AD。$
又∵$DE⊥ DF,$∴$∠ EDF=90°。$
∴$∠ EDB+∠ BDF=∠ BDF+∠ FDC=90°。$
∴$∠ FDC=∠ EDB。$
$ $在$△ FCD$和$△ EBD$中,
∵$∠ FDC=∠ EDB,$$CD=BD,$$∠ C=∠ EBD,$
∴$△ FCD≌△ EBD。$
∴$FC=EB=3。$
∴$AB=AE+EB=7。$∴$BC=7。$
∴$BF=BC-FC=4。$
$ $在$Rt△ BEF_{中},$由勾股定理,
得$EF^2=EB^2+BF^2=3^2+4^2=25。$
∴$EF=5($负值舍去$)$