$ (1) $证明:∵$AD⊥ BC,$∴$∠ ADB=∠ ADC=90°.$
$ $在$Rt△ ABD$中,$AB^2=AD^2+BD^2=4^2+2^2=20.$
$ $在$Rt△ ACD$中,$AC^2=CD^2+AD^2=8^2+4^2=80.$
∵$BC=CD+BD=10,$∴$BC^2=10^2=100.$
∵$20+80=100,$∴$AB^2+AC^2=BC^2.$
∴$△ ABC$是直角三角形,且$∠ BAC=90°.$
$ (2) $解:由$(1)$得$AB=\sqrt {AD^2+BD^2}=\sqrt {4^2+2^2}=2\sqrt {5}.$
分两种情况:
$ ① $当$BP=AB$时,$BP=2\sqrt {5};$
$ ② $当$AP=AB$时,∵$AD⊥ BC,$∴$BD=DP=2,$
∴$BP=2BD=4.$
综上所述,$BP $的长为$2\sqrt {5}$或$4.$