解:(1) $∵S_{\mathrm{小正方形}}=(b-a)^2=b^2-2ab+a^2$,$S_{\mathrm{小正方形}}=c^2-4×\frac{1}{2}ab=c^2-2ab$,
$∴b^2-2ab+a^2=c^2-2ab$,$∴a^2+b^2=c^2$。
(2) 由题意,得$OB=OH=3$,$AB+BC=24÷4=6$。
设$AH=BC=x$,则$AB=6-x$。
在$\mathrm{Rt}△ AOB$中,由勾股定理,得$OB^2+OA^2=AB^2$,
即$3^2+(3+x)^2=(6-x)^2$,解得$x=1$。
$∴$ 该图形的面积为$\frac {1}{2}×3×(3+1)×4=24$。