解:设小明跑步的平均速度为$x\ \mathrm{m/s}$,小亮跑步的平均速度为$y\ \mathrm{m/s}$($x>y$)。
根据题意,可列方程组:
$\begin {cases}200(x - y) = 400 \\40(x + y) = 400\end {cases}$
化简方程组:
由$200(x - y) = 400$得:$x - y = 2$ ①
由$40(x + y) = 400$得:$x + y = 10$ ②
①+②得:$2x = 12$,解得$x = 6$
将$x = 6$代入①得:$6 - y = 2$,解得$y = 4$
答:小明跑步的平均速度是$6\ \mathrm{m/s}$,小亮跑步的平均速度是$4\ \mathrm{m/s}$。