证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$ND// AM$,
∴$∠ NDE=∠ MAE$,$∠ DNE=∠ AME$。
∵$E$是$AD$的中点,
∴$DE=AE$。
$ $在$△ NDE$和$△ MAE$中,
$ \begin {cases}∠ NDE=∠ MAE\\∠ DNE=∠ AME\\DE=AE\end {cases}$
∴$△ NDE≌△ MAE(\mathrm {AAS})$,
∴$ND=MA$,
∴四边形$AMDN$是平行四边形。
$ (2) $当$AM=1$时,四边形$AMDN$是矩形。
理由:∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$AD=AB=2$。
$ $要使得平行四边形$AMDN$是矩形,
则$DM⊥ AB$,即$∠ DMA=90°$。
∵$∠ DAB=60°$,
∴$∠ ADM=30°$,
∴$AM=\frac {1}{2}AD=1$。