证明:$(1)$∵$ $四边形$ABCD$为正方形,
∴$ AD=BC$,$∠ ADE=∠ CBF=45°$。
$ $在$△ ADE$和$△ CBF_{中}$,
$ \begin {cases}AD=CB, \\∠ ADE=∠ CBF, \\DE=BF,\end {cases}$
∴$ △ ADE ≌ △ CBF(\mathrm {SAS})$。
$ (2)$如图,连接$AC$交$BD$于点$O$,
∵$ $四边形$ABCD$为正方形,$BD=10$,
∴$ BD$垂直平分$AC$,
$OA=OC=OB=\frac {1}{2}BD=5$,
∴$ AF=CF$,$AE=CE$,
$ $由$(1)$知$△ ADE ≌ △ CBF$,
∴$ AE=CF$,
∴$ AF=CF=AE=CE$,
即四边形$AFCE$为菱形。
∵$ $四边形$AECF $的周长为$24$,
∴$ AF=\frac {1}{4} × 24=6$,
$ $在$Rt△ AOF{中}$,
$OF=\sqrt {AF^2-OA^2}=\sqrt {11}$,
∴$ BF=OB-OF=5-\sqrt {11}$。