解:延长$AD$,$CB$交于点$F$。
∵$CD$平分$∠ ACB$,
∴$∠ ACD=∠ FCD$。
∵$AD⊥ CD$,
∴$∠ ADC=∠ FDC=90°$。
$ $在$△ ACD$和$△ FCD$中,
$ \begin {cases}∠ ACD=∠ FCD, \\CD=CD, \\∠ ADC=∠ FDC,\end {cases}$
∴$△ ACD≌△ FCD(\mathrm {ASA})$,
∴$AD=FD$,$AC=FC=20$,
∴$BF=FC-BC=20-14=6$。
∵$AD=FD$,$E$为$AB$中点,
∴$DE$为$△ ABF $的中位线,
∴$DE=\frac {1}{2}BF=3$。