解$: (1) $∵$AB=5$,$BC=5$,$AC=6$,
∴$△ ABC$不可能是直角三角形,
即$AB$与$CB$不可能垂直$.$
∵梯形$ABCD$是直角梯形,
∴$BC⊥ CD$,如图①,过点$B$作$BH⊥ AC.$
∵$AB=BC=5$,
∴$AH=HC=\frac {1}{2}AC=3$,
∴$BH=\sqrt {AB^2-AH^2}=4.$
$ $过点$A$作$AE⊥ BC$,
则$\frac {1}{2}× BC× AE=\frac {1}{2}× AC× BH$,
即$\frac {1}{2}×5AE=\frac {1}{2}×6×4$,
解得$AE=\frac {24}{5}.$
∵$AD// BC$,$AE⊥ BC$,$BC⊥ CD$,
∴四边形$AECD$是矩形,
∴$CD=AE=\frac {24}{5}.$
$ (2) $如图$②$,过点$A$作$AE⊥ BC$,
过点$D$作$DF⊥ BC$,
由$(1)$可知$AE=DF=\frac {24}{5}$,
$BE=\sqrt {AB^2-AE^2}=\frac {7}{5}$,
∴$EC=BC-BE=\frac {18}{5}.$
∵$AD=x$,$CD=y$,
∴$EF=x$,∴$FC=\frac {18}{5}-x$,
在$Rt△ DFC$中,$DC^2=DF^2+FC^2$,
∴$y^2=(\frac {24}{5})^2+(\frac {18}{5}-x)^2$,
整理得$y^2=x^2-\frac {36}{5}x+36.$
同理可知,当点$F $在点$C$处或$BC$的延长线上时,
$x$与$y$同样满足上述关系式,
则$y^2=x^2-\frac {36}{5}x+36(0<x<5).$
$ (3) △ BCP $的底边长为$6$或$\frac {14}{5}$或$8.$
