解:$(1)$设$B$队单独完成这项工程需要$x$天,
依题意得:
$ \frac {30+12}{60}+\frac {12}{x}=\frac {5}{6}$
$ $化简解得$x=90$,
经检验,$x=90$是原方程的解,且符合题意。
答:$B$队单独完成这项工程需要$90$天。
$ (2)$设$A$,$B$两队合作$m_{天}$,
则$B$队还需单独工作$[(1-\frac {m}{60}-\frac {m}{90})÷\frac {1}{90}]$天,
依题意得:
$ 3.5m+2[m+(1-\frac {m}{60}-\frac {m}{90})÷\frac {1}{90}]≤195$
$ $化简解得$m≤30$
答:$A$,$B$两队最多合作$30$天。