解:$(1)$∵$E,F_{分别是}AB,AD$的中点,
∴$EF $是$△ ABD$的中位线。
∴$EF// BD。$∴$∠ ADB=∠ AFE=50°。$
∴$∠ BDC=∠ ADC-∠ ADB=140°-50°=90°$
$ (2)$由$(1),$得$∠ BDC=90°,$
∴在$Rt△ BDC$中,由勾股定理,
得$BC^2=BD^2+CD^2。$设$BD=x,$则$BC=x+1。$
∴$(x+1)^2=x^2+3^2,$解得$x=4,$即$BD=4。$
∵$EF $是$△ ABD$的中位线,
∴$EF=\frac {1}{2}BD=\frac {1}{2}×4=2$