$(1)$证明:∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AD// BC,$$AD=BC。$
∵$DE=AD,$∴$DE=BC。$
∵点$E$在$AD$的延长线上,
∴$DE// BC。$
∴四边形$DBCE$是平行四边形。
∵$BE⊥ DC,$∴四边形$DBCE$是菱形。
$ (2)$解:如图,作点$N$关于$BE$的对称点$N',$连接$PN',$
过点$D$作$DH⊥ BC$于点$H。$
由菱形的对称性,知点$N$关于$BE$的对称点$N'$在$DE$上,
∴$PM+PN=PM+PN'。$
∴当点$M,$$P,$$N'$共线时,
$PM+PN=PM+PN'=MN'。$
∵$DE// BC,$∴$MN'$的长的最小值为$DH$的长,
即$PM+PN$的最小值为$DH$的长。
$ $在$Rt△ DBH$中,∵易得$∠ DBC=60°,$$DB=2,$
∴$∠ BDH=30°。$∴$BH=\frac {1}{2}DB=1。$
由勾股定理,得$DH=\sqrt {3},$
∴$PM+PN$的最小值为$\sqrt {3}。$