$ (1) $证明:在$△ ABC$中,∵$AB=AC,$$D$是$BC$的中点,
∴$AD⊥ BC,$即$∠ ADC=∠ ADB=90°。$
∵$CE// AD,$∴$∠ ECD=∠ ADB=90°。$
∵$AE⊥ AD,$∴$∠ EAD=90°。$
∴$∠ ADC=∠ ECD=∠ EAD=90°。$
∴四边形$ADCE$是矩形。
$ (2) $解:在$△ ABC$中,∵$D$是$BC$的中点,$BC=4,$
∴$BD=CD=\frac {1}{2}BC=2。$
$ $由$(1)$可知四边形$ADCE$是矩形,
∴$AE=CD=2,$$∠ AEC=90°。$
$ $在$Rt△ AEC$中,$AE=2,$$CE=3,$
由勾股定理得$AC=\sqrt {AE^2+CE^2}=\sqrt {13}。$
∵$S_{△ AEC}=\frac {1}{2}AC· EF=\frac {1}{2}AE· CE,$
∴$EF=\frac {AE· CE}{AC}=\frac {2×3}{\sqrt {13}}=\frac {6\sqrt {13}}{13}$