解:$(1)$当$x≥10$时,$B$品牌共享电动车每分钟收费
$(8 - 6)÷(20 - 10)=0.2($元$),$
则$y_{2}=6 + 0.2(x - 10)=0.2x + 4,$
∴当$x≥10$时,$y_{2}$与$x$的函数解析式为$y_{2}=0.2x + 4$
$ (2)$小明从家到工厂所用时间为$9×1000÷300=30($分钟$),$
根据图象,当$x=30$时,$y_{1}>y_{2},$
∴选择$B$品牌共享电动车更省钱
$ (3)A$品牌共享电动车每分钟收费$8÷20=0.4($元$),$
则$y_{1}$与$x$的函数解析式为$y_{1}=0.4x。$若$0≤ x≤10,$
则当两种品牌的共享电动车收费相差$2$元时,得$6 - 0.4x=2,$
解得$x=10;$
若$x>10,$则当两种品牌的共享电动车收费相差$2$元时,
得$|0.2x + 4 - 0.4x|=2,$
解得$x=10($不合题意,舍去$)$或$x=30,$
∴当骑行时间为$10$分钟或$30$分钟时,两种品牌的共享电动车收费相差$2$元