解:$(1) $总面积:$6x+2y+18 (\mathrm {m^2})$
$(2)$由题意得${{\begin {cases} {{6x-21=2y}} \\{15×2y=6x+2y+18} \end {cases}}}$
解得${{\begin {cases} {{x=4}} \\{y=\frac {3}{2}} \end {cases}}}$
∴总面积为:$6x+2y+18=45(\mathrm {m^2})$
所需地砖总费用为:$45×100=4500($元$)$
答:铺地砖的总费用为$4500$元。