解:分四种情况讨论:
①当点$P$在$AB$、$CD$之间,且在$MN$左侧时,
过$P$作$PQ// AB。$
因为$AB// CD,$
所以$PQ// CD,$
则$∠ AMP=∠ MPQ,$$∠ CNP=∠ NPQ。$
因为$PM⊥ PN,$
所以$∠ MPN=90°,$
即$∠ MPQ+∠ NPQ=90°,$
所以$∠ AMP+∠ CNP=90°;$
②当点$P$在$AB$、$CD$之间,且在$MN$右侧时,
过$P$作$PQ// AB。$
因为$AB// CD,$
所以$PQ// CD,$
则$∠ AMP+∠ MPQ=180°,$$∠ CNP+∠ NPQ=180°。$
所以$∠ AMP+∠ CNP+∠ MPQ+∠ NPQ=360°,$
又因为$∠ MPN=90°,$
即$∠ MPQ+∠ NPQ=90°,$
所以$∠ AMP+∠ CNP=360°-90°=270°;$
③当点$P$在$AB$上方时,过$P$作$PQ// AB。$
因为$AB// CD,$
所以$PQ// CD,$
则$∠ AMP=∠ MPQ,$$∠ CNP=∠ QPN。$
因为$PM⊥ PN,$
所以$∠ MPN=90°,$
即$∠ QPN-∠ MPQ=90°,$
所以$∠ CNP-∠ AMP=90°;$
④当点$P$在$CD$下方时,过$P$作$PQ// AB。$
因为$AB// CD,$
所以$PQ// CD,$
则$∠ AMP+∠ MPQ=180°,$$∠ CNP+∠ QPN=180°,$
即$∠ AMP=180°-∠ MPQ,$$∠ CNP=180°-∠ QPN。$
因为$PM⊥ PN,$
所以$∠ MPN=90°,$
即$∠ MPQ-∠ QPN=90°,$
所以$∠ CNP-∠ AMP=(180°-∠ QPN)-(180°-∠ MPQ)=∠ MPQ-∠ QPN=90°;$
综上,
当点$P$在$AB$、$CD$之间且在$MN$左侧时,
$∠ AMP+∠ CNP=90°;$
当点$P$在$AB$、$CD$之间且在$MN$右侧时,
$∠ AMP+∠ CNP=270°;$
当点$P$在$AB$上方或$CD$下方时,
$∠ CNP-∠ AMP=90°。$