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解：（1）根据题意，得装运C种脐橙的车辆数为$ (20-x-y) 。$
∴$ 6x+5y+4(20-x-y)=100 ，$整理得$ y=-2x+20 。$
（2）由（1）知，装运A、B、C三种脐橙的车辆数分别为$ x $、$ -2x+20 $、$ x 。$
由题意，得$\begin{cases}x ≥ 4\\-2x+20 ≥ 4\end{cases}，$解得$ 4 ≤ x ≤ 8 。$
∵$ x $为整数，
∴$ x $可取的值为4，5，6，7，8。
∴安排方案有5种：
方案一：4辆汽车装运A种脐橙，12辆汽车装运B种脐橙，4辆汽车装运C种脐橙；
方案二：5辆汽车装运A种脐橙，10辆汽车装运B种脐橙，5辆汽车装运C种脐橙；
方案三：6辆汽车装运A种脐橙，8辆汽车装运B种脐橙，6辆汽车装运C种脐橙；
方案四：7辆汽车装运A种脐橙，6辆汽车装运B种脐橙，7辆汽车装运C种脐橙；
方案五：8辆汽车装运A种脐橙，4辆汽车装运B种脐橙，8辆汽车装运C种脐橙。
（3）设此次销售获得的利润为$ W $百元，则
$ W=6x×12+5(-2x+20)×16+4x×10=-48x+1600 。$
∵$ -48＜0 ，$
∴$ W $随$ x $的增大而减小。
要使$ W $最大，则$ x=4 ，$此时$ W_{最大}=-48×4+1600=1408 ，$1408百元=14.08万元。
∴当安排4辆汽车装运A种脐橙，12辆汽车装运B种脐橙，4辆汽车装运C种脐橙时，此次销售获得的利润最大，最大利润为14.08万元。
$ 480-x $
$ 120+x $
解：（1）②根据题意，得
$ y=20x+25(400-x)+15(480-x)+24(120+x)=4x+20080 ，$
即$ y $关于$ x $的函数解析式为$ y=4x+20080(0 ≤ x ≤ 400) 。$
∵$ 4＞0 ，$
∴$ y $随$ x $的增大而增大。
∴当$ x=0 $时，$ y $取得最小值，最小值为20080。
∴最少总运费为20080元。
（2）设更换车型后的总运费为$ w $元。
由题意，得
$ w=(20-m)x+25(400-x)+15(480-x)+24(120+x)=(4-m)x+20080 ，$
即$ w $关于$ x $的函数解析式为$ w=(4-m)x+20080(0 ≤ x ≤ 400) 。$
①当$ 4-m＜0 ，$即$ 4＜m＜6 $时，$ w $随$ x $的增大而减小，
∴当$ x=400 $时，$ w $取得最小值，
调运方案为：从A城运往C村400吨肥料，从B城运往C村80吨肥料，运往D村520吨肥料。
②当$ 4-m=0 ，$即$ m=4 $时，无论$ x $取何值，$ w $的值都相等，
∴符合要求的调运方案都可以。
③当$ 4-m＞0 ，$即$ 0＜m＜4 $时，$ w $随$ x $的增大而增大，
∴当$ x=0 $时，$ w $取得最小值，
调运方案为：从A城运往D村400吨肥料，从B城运往C村480吨肥料，运往D村120吨肥料。
综上所述，当$ 4＜m＜6 $时，调运方案为从A城运往C村400吨肥料，从B城运往C村80吨肥料，运往D村520吨肥料；当$ m=4 $时，符合要求的调运方案都可以；当$ 0＜m＜4 $时，调运方案为从A城运往D村400吨肥料，从B城运往C村480吨肥料，运往D村120吨肥料。
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