解:
$ (1) $设直线$AB$对应的函数解析式为$y=kx+b. $将$A(-3,0),$$C(-2,1)$代入,
$ \begin {cases} 0=-3k+b \\1=-2k+b \end {cases},$
解得$\begin {cases} k=1 \\b=3 \end {cases}$
∴直线$AB$对应的函数解析式为$y=x+3.$
$ (2) $存在
∵直线$AB$对应的函数解析式为$y=x+3,$∴令$x=0,$则$y=3,$
∴$B(0,3),$即$OB=3.$
∵$C(-2,1),$∴$S_{△ OBC}=\frac {1}{2}OB·|-2|=\frac {1}{2}×3×2=3.$
∴$S_{△ OMB}=\frac {3}{2}. $设$M(a,a+3),$
∴$S_{△ OMB}=\frac {1}{2}OB·|a|=\frac {1}{2}×3×|a|=\frac {3}{2}|a|=\frac {3}{2},$
解得$a=-1$或$a=1.$
∴$M(1,4)$或$(-1,2).$
$ (3) $存在$ $∵$A(-3,0),$$B(0,3),$∴$AB=\sqrt {3^2+3^2}=3\sqrt {2}.$
$ ① $当$AB$是菱形的一条边时,
$ $点$P_{1}$与点$B$关于$x$轴对称时,$Q_{1}(3,0)$是点$A$关于$y$轴的对称点,
四边形$ABQ_{1}P_{1}$是菱形;
$ $当点$Q_{2}$在$x$轴上方,四边形$ABP_{2}Q_{2}$为菱形时,
$AQ_{2}=AB=3\sqrt {2},$∴$Q_{2}(-3,3\sqrt {2});$
同理,可得当四边形$ABP_{3}Q_{3}$为菱形时,$Q_{3}(-3,-3\sqrt {2}).$
$ ② $当$AB$是菱形的对角线时,设$P_{4}(0,s),$$Q_{4}(m,n),$
∴$AB$的中点即为$P_{4}Q_{4}$的中点,且$P_{4}A=P_{4}B($即$P_{4}A^2=P_{4}B^2).$
∴$0+m=-3+0,$$s+n=3,$$(-3-0)^2+s^2=(3-s)^2,$
$ $解得$m=-3,$$n=3,$$s=0,$∴$Q_{4}(-3,3).$
综上所述,点$Q $的坐标为$(-3,3\sqrt {2})$或$(-3,-3\sqrt {2})$或$(-3,3)$或$(3,0).$