解:
(1) 点$P$在一次函数$y=x-2$的图象上。
理由:将$x=m+1$代入$y=x-2,$
得$y=m+1-2=m-1,$与点$P$的纵坐标相等,
$\therefore$点$P$在一次函数$y=x-2$的图象上。
(2) 在$y=-\frac{1}{2}x+3$中,令$x=0,$得$y=3;$令$y=0,$得$x=6。$
$\therefore$点$B$的坐标为$(0,3),$点$A$的坐标为$(6,0)。$
在$y=x-2$中,令$y=0,$得$x=2。$
联立$\begin{cases} y=x-2, \\ y=-\frac{1}{2}x+3, \end{cases}$
解得$\begin{cases} x=\frac{10}{3}, \\ y=\frac{4}{3}. \end{cases}$
$\because$点$P$在$△ AOB$的内部(不含边界),
$\therefore \begin{cases} 2<m+1<\frac{10}{3}, \\ 0<m-1<\frac{4}{3}, \end{cases}$
解得$1<m<\frac{7}{3}$