$ (1)$证明:
∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AB// CD,$
∵$DF=BE,$
∴四边形$BFDE$是平行四边形,
∵$DE⊥ AB,$
∴$∠ DEB=90°,$
∴平行四边形$BFDE$是矩形。
$ (2)$证明:
∵四边形$BFDE$是矩形,
∴$∠ BFC=90°,$
$ $在$Rt△ BCF_{中},$$CF=3,$$BF=4,$
∴$BC=\sqrt {3^2+4^2}=5,$
∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AD=BC=5,$
∵$DF=5,$
∴$AD=DF,$
∴$∠ DAF=∠ DFA,$
∵$AB// CD,$
∴$∠ DFA=∠ FAB,$
∴$∠ DAF=∠ FAB,$
∴$AF $平分$∠ DAB。$