$ (1)$解:
$ $在$Rt△ ABC$中,$∠ B=90°,$$∠ A=60°,$$AC=100\ \mathrm {cm},$
∴$AB=AC·\mathrm {cos}60°=100×\frac {1}{2}=50\ \mathrm {cm},$
由题意得:$CD=4t,$$AE=2t,$则$AD=AC-CD=100-4t,$
∵$DF⊥ BC,$$∠ C=30°,$
∴$DF=\frac {1}{2}CD=2t,$
∵$∠ B=90°,$$DF⊥ BC,$
∴$DF// AB,$
又∵$DF=AE=2t,$
∴四边形$AEFD$是平行四边形,
$ $若四边形$AEFD$是菱形,则$AD=AE,$
$ $即$100-4t=2t,$解得$t=\frac {50}{3},$
∵$0<\frac {50}{3}≤25,$
∴当$t=\frac {50}{3}$时,四边形$AEFD$是菱形。
$ (2)$解:分三种情况讨论:
$ ①$当$∠ EDF=90°$时,
∵$DF// AB,$$∠ B=90°,$
∴四边形$DEBF $是矩形,
∴$DE// BC,$
∴$∠ ADE=∠ C=30°,$
$ $在$Rt△ ADE$中,$∠ A=60°,$
∴$AE=\frac {1}{2}AD,$
$ $即$2t=\frac {1}{2}(100-4t),$
解得$t=\frac {25}{2};$
$ ②$当$∠ DEF=90°$时,
∵四边形$AEFD$是平行四边形,
∴$AD// EF,$
∴$∠ ADE=∠ DEF=90°,$
$ $在$Rt△ ADE$中,$∠ A=60°,$
∴$AD=\frac {1}{2}AE,$
$ $即$100-4t=\frac {1}{2}×2t,$
解得$t=20;$
$ ③$当$∠ DFE=90°$时,
∵$DF// AB,$$∠ B=90°,$
∴$∠ DFB=90°,$
$ $此时点$E$与点$B$重合,$AE=AB=50,$$t=\frac {50}{2}=25,$
$ $但此时$CD=4×25=100,$点$D$与点$A$重合,$△ DEF $不存在,故舍去。
综上,当$t=\frac {25}{2}$或$20$时,$△ DEF $为直角三角形。