$ (1)$证明:
$ $连接$CD,$
∵$△ ABC$是等腰直角三角形,$∠ ACB=90°,$$D$是$AB$中点,
∴$CD=AD,$$∠ A=∠ DCF=45°,$$CD⊥ AB,$
$ $在$△ ADE$和$△ CDF_{中},$
$ \begin {cases}AE=CF\\∠ A=∠ DCF\\AD=CD\end {cases}$
∴$△ ADE≌△ CDF(\mathrm {SAS}),$
∴$DE=DF,$$∠ ADE=∠ CDF,$
∵$∠ ADE+∠ EDC=90°,$
∴$∠ CDF+∠ EDC=∠ EDF=90°,$
∵$O$是$EF_{中点},$$GO=OD,$
∴四边形$EDFG $是平行四边形,
又∵$DE=DF,$$∠ EDF=90°,$
∴四边形$EDFG $是正方形;
$ (2)$解:设$AE=x,$则$CF=x,$$CE=4-x,$
$ $在$Rt△ CEF_{中},$
$EF^2=CE^2+CF^2=(4-x)^2+x^2=2x^2-8x+16=2(x-2)^2+8,$
$ $当$x=2$时,$EF^2$取得最小值$8,$
∵四边形$EDFG $是正方形,其面积为$\frac {1}{2}EF^2,$
∴面积最小值为$\frac {1}{2}×8=4,$
$ $即当$E$为$AC$中点时,四边形$EDFG $的面积最小,最小值为$4。$