解:
$ (1) $设足球飞行高度$y$与水平距离$x$的函数表达式为$y=ax^2+bx,$
$ $将$(10,6.875)$和$(16,8)$代入得:
$ \begin {cases}100a+10b=6.875\\256a+16b=8\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}a=-\frac {1}{32}\\b =1\end {cases},$
$ $所以函数表达式为$y=-\frac {1}{32}x^2+x。$
$ (2) ① $当$x=24$时,$y=-\frac {1}{32}×24^2+24=6,$
故斜坡函数为$y=\frac {1}{4}x。$
$ $当$x=8$时,
足球高度$y=-\frac {1}{32}×8^2+8=6$米,
$ $斜坡高度为$\frac {1}{4}×8=2$米,
模拟人墙顶端$C$高度为$2+1.8=3.8$米,
$ $足球到$C$的距离为$6-3.8=2.2$米。
答:足球到模拟人墙顶端$C$的距离为$2.2$米。
$ ② $设足球距斜坡的铅直高度为$h,$
则$h=y-\frac {1}{4}x=-\frac {1}{32}x^2+x-\frac {1}{4}x=-\frac {1}{32}x^2+\frac {3}{4}x,$
$ $配方得$h=-\frac {1}{32}(x-12)^2+4.5,$
$ $当$x=12$时,$h $取得最大值$4.5$米。
答:足球在飞行过程中距斜坡的最大铅直高度为$4.5m。$