解:$(2)$连接$GH$,
由$ (1)$得$AG=BH$,$AG// BH$,$∠ B=90°$,
∴$ $四边形$ABHG $是矩形,
∴$ GH=AB=6$,
$ $由勾股定理得$AC=\sqrt {AB^2+BC^2}$
$=\sqrt {6^2+8^2}=10$。
如图①,当四边形$EGFH$是矩形时,
$EF=GH=6$。
∵$ AE=CF=t$,
∴$ EF=10-2t=6$,解得$t=2$。
如图②,当四边形$EGFH$是矩形时,
$EF=GH=6$,
∵$ AE=CF=t$,
∴$ EF=t+t-10=2t-10=6$,解得$t=8$。
综上,当四边形$EGFH$为矩形时,$t=2$或$8$。
$ (3)$如图$③$,连接$AH$,$CG$,$GH$,
设$AC$与$GH$交于点$O$,$M$为$AD$边的中点,$N$
为$BC$边的中点。
∵$ $四边形$EGFH$为菱形,
∴$ GH⊥ EF$,$OG=OH$,$OE=OF$,
又∵$ OA=OC$,
∴$ $四边形$AGCH$为菱形,
∴$ AG=CG$。
$ $设$AG=CG=x$,则$DG=8-x$,
$ $在$Rt△ CDG_{中}$,
由勾股定理得:
$ CD^2+DG^2=CG^2$,
即$6^2+(8-x)^2=x^2$,
$ 36+64-16x+x^2=x^2$,
$ 100-16x=0$,
$ $解得$x=\frac {25}{4}$。
∴$ MG=AG-AM=\frac {25}{4}-4=\frac {9}{4}$,
即$t=\frac {9}{4}$。
答:当四边形$EGFH$为菱形时,$t=\frac {9}{4}$。