解:$(2)a^2+b^2-4a+6b+13=0$,
$ $即$(a^2-4a+4)+(b^2+6b+9)=0$,
$ (a-2)^2+(b+3)^2=0$,
∵$(a-2)^2≥0$,$(b+3)^2≥0$,
∴$a-2=0$,$b+3=0$,即$a=2$,$b=-3$,
$ $则$b^a=(-3)^2=9$。
$ (3)Q-P=\mathrm {m^2}-\frac {8}{15}m-(\frac {7}{15}m-1)$
$=\mathrm {m^2}-m+1$
$=(m-\frac {1}{2})^2+\frac {3}{4}$,
∵$(m-\frac {1}{2})^2≥0$,
∴$(m-\frac {1}{2})^2+\frac {3}{4}>0$,
∴$Q>P$。
$ (4)$原式$=x^2-2xy+y^2+y^2+4x-10y+29$
$ =(x-y)^2+4(x-y)-6y+y^2+29$
$ =(x-y)^2+4(x-y)+4+y^2-6y+9+16$
$ =(x-y+2)^2+(y-3)^2+16$
$ $当$x-y+2=0$且$y-3=0$,
即$x=1$,$y=3$时,多项式有最小值,最小值为$16$。