$ (1)$证明:∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$OB=OD。$
∵$E$是$AD$的中点,
∴$AE=DE,$
∴$OE$是$△ ABD$的中位线,
∴$OE// FG。$
∵$OG// EF,$
∴四边形$OEFG $是平行四边形。
∵$EF⊥ AB,$
∴$∠ EFG=90°,$
∴四边形$OEFG $是矩形。
$ (2)$解:∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$BD⊥ AC,$$AB=AD=10,$
∴$∠ AOD=90°。$
∵在$Rt△ AOD$中,$E$是$AD$的中点,
∴$OE=AE=\frac {1}{2}AD=5。$
$ $由$(1)$得四边形$OEFG $是矩形,
∴$FG=OE=5。$
∵$EF⊥ AB,$$AE=5,$$EF=4,$
∴在$Rt△ AEF_{中},$$AF=\sqrt {AE^2-EF^2}=\sqrt {5^2-4^2}=3,$
∴$BG=AB-AF-FG=10-3-5=2。$