解:$ (1) $证明: ∵四边形$ABCD$为正方形,
∴$AB=BC,∠ ABC=∠ BCD=90°$,
∴$∠ EAB+∠ AEB=90°$。
∵$∠ EOB=∠ AOF=90°$,
∴$∠ FBC+∠ AEB=90°$,
∴$∠ EAB=∠ FBC$,
∴$△ ABE≌△ BCF(\mathrm {ASA})$,
∴$BE=CF$。
$ (2) $过点$A$作$AM// GH$交$BC$于点$M$,过点$B$作$BN// EF_{交}CD$于
点$N$,$AM$与$BN$交于点$O'$,
$ $则四边形$AMHG $和四边形$BNFE$均为平行四边形,
∴$EF=BN,GH=AM$。
∵$∠ FOH=90°,AM// GH,EF// BN$,
∴$∠ NO'A=90°$。
$ $由$(1)$的结论可得$△ ABM≌△ BCN$,
∴$AM=BN$,
∴$GH=EF=4$。