解:$ (1) $证明:∵$AF=FG$,
∴$∠ FAG=∠ FGA$。
∵$AG $平分$∠ CAB$,
∴$∠ CAG=∠ FAG$,
∴$∠ CAG=∠ FGA$,
∴$AC// FG$。
∵$DE⊥ AC$,
∴$FG⊥ DE$。
∵$FG⊥ BC$,
∴$DE// BC$,
∴$AC⊥ BC$,
∴$∠ C=∠ DHG=90°$,$∠ CGE=∠ GED$。
∵$F $是$AD$的中点,$FG// AE$,
∴$H$是$ED$的中点,
∴$FG $是线段$ED$的垂直平分线,
∴$GE=GD$,
∴$∠ GDE=∠ GED$,
∴$∠ CGE=∠ HDG$,
∴$△ ECG≌△ GHD(\mathrm {AAS})$。
$ (2) $过点$G_{作}GP⊥ AB$于点$P$。
∵$AG $平分$∠ CAB$,$∠ C=90°$,
∴$GC=GP$。
$ $又$AG=AG$,
∴$Rt△ CAG≌Rt△ PAG(\mathrm {HL})$,
∴$AC=AP$。
$ $由$(1)$可得$EG=DG$,
∴$Rt△ ECG≌Rt△ DPG(\mathrm {HL})$,
∴$EC=DP$,
∴$AD=AP+DP=AC+EC$。
$ (3) $四边形$AEGF $是菱形,理由如下:
∵$∠ B=30°$,$DE// BC$,
∴$∠ ADE=30°$,
∴$AE=\dfrac {1}{2}AD$,
∴$AE=AF=FG$。
$ $由$ (1)$得$AE// FG$,
∴四边形$AEGF $是平行四边形,
∴平行四边形$AEGF $是菱形。