解$: (1)$∵四边形$ABCD$是正方形,
∴$AD=AB$,$∠ ADF=∠ ABG=90°$,
又$DF=BG$,
∴$△ ADF≌△ ABG(\mathrm {SAS})$。
∴$∠ DAF=∠ BAG$,$AG=AF$。
∴$∠ EAG=∠ BAG+∠ BAE=∠ DAF+∠ BAE=90°-∠ EAF=45°=∠ EAF$,
又$AF=AG$,$AE=AE$,
∴$△ AFE≌△ AGE(\mathrm {SAS})$。
∴$EF=EG=BE+BG=BE+DF$。
$(2)①$当$x=6$时,$CE=BC-BE=10-6=4$。
设$DF=a$,则$CF=10-a$,$EF=BE+DF=6+a$。
在$Rt△ CEF_{中}$,
由勾股定理,得$4^2+(10-a)^2=(6+a)^2$,
解得$a=2.5$。