解:$(1) $设该商场每千克鲜肉粽的进价是$x$元,
则每千克红枣粽的进价是$(x-6)$元,
根据题意,得$\frac {360}{x}=\frac {240}{x-6}$,
解得$x=18$,
经检验,$x=18$是所列方程的解,且符合题意。
$ $故该商场每千克鲜肉粽的进价是$18$元。
$ (2) $设该商场购进$m $千克鲜肉粽,
则购进$(500-m)$千克红枣粽,
根据题意,得$18m+12(500-m)≤ 8400$,
解得$m≤400$。
$ $设总利润为$w$元,
则$w=(24-18)m+(16-12)(500-m)$
$=2m+2000$。
∵$2>0$,
∴$w$随$m $的增大而增大,
∴当$m=400$时,$w$取得最大值,
最大值为$2×400+2000=2800$元。
$ $故该商场购进$400$千克鲜肉粽获得利润最大,最
大利润是$2800$元。