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第17页

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 解：

 (1)设1辆A型车和1辆B型车满载时一次分别运柑橘x吨，y吨，根据题意，得

 $\begin{cases}2x+3y=12,\\3x+4y=17,\end{cases}$

 解得$\begin{cases}x=3,\\y=2.\end{cases}$

 答：1辆A型车和1辆B型车满载时一次分别运柑橘3吨，2吨。

 (2)①由题意，得$3m+2n=21，$所以$m=7-\frac{2}{3}n。$

 又因为m，n均为正整数，

 所以，当$n=3$时，$m=5；$

当$n=6$时，$m=3；$

当$n=9$时，$m=1。$

 所以共有3种租车方案：

 方案1：租用5辆A型车，3辆B型车；

 方案2：租用3辆A型车，6辆B型车；

 方案3：租用1辆A型车，9辆B型车。

 ②按方案1，租车费用为$120×5+100×3=900$(元)。

 按方案2，租车费用为$120×3+100×6=960$(元)。

 按方案3，租车费用为$120×1+100×9=1020$(元)。

 因为$900＜960＜1020，$

 所以按方案1租车最省钱，最少租车费用为900元。