解:
(1) 因为$OA⊥ OB,$
所以$∠ AOB=90°,$
所以$∠ OAP+∠ OPA=90°。$
因为$AE,PE$分别平分$∠ OAP,∠ OPA,$
所以$∠ EAP=\frac{1}{2}∠ OAP,$$∠ EPA=\frac{1}{2}∠ OPA,$
所以$∠ EAP+∠ EPA=\frac{1}{2}∠ OAP+\frac{1}{2}∠ OPA=\frac{1}{2}(∠ OAP+∠ OPA)=\frac{1}{2}×90°=45°,$
所以$∠ AEP=180°-(∠ EAP+∠ EPA)=180°-45°=135°。$
(2) $△ EPF$的形状不变,是等腰直角三角形,理由如下:
因为$PF$平分$∠ OPD,$
所以$∠ OPF=\frac{1}{2}∠ OPD。$
因为$∠ APO+∠ OPD=180°,$
所以$∠ EPO+∠ OPF=\frac{1}{2}∠ APO+\frac{1}{2}∠ OPD=\frac{1}{2}(∠ APO+∠ OPD)=\frac{1}{2}×180°=90°,$
所以$△ EPF$是直角三角形。
又因为$∠ PEF=180°-∠ AEP=180°-135°=45°,$
所以$△ EPF$是等腰直角三角形。