证明:$(1)$∵$FB = CE$,
∴$FB + CF = CE + CF$,即$BC = EF$。
又∵$AB// ED$,$AC// FD$,
∴$∠ ABC = ∠ DEF$,$∠ ACB = ∠ DFE$。
$ $在$△ ABC$和$△ DEF_{中}$,
$ \begin {cases} ∠ ABC = ∠ DEF \\BC = EF \\∠ ACB = ∠ DFE \end {cases}$
∴$△ ABC ≌ △ DEF (\mathrm {ASA})$,
∴$AC = DF$。
$ $在$△ AOC$和$△ DOF_{中}$,
$ \begin {cases} ∠ AOC = ∠ DOF \\∠ ACO = ∠ DFO \\AC = DF \end {cases}$
∴$△ AOC ≌ △ DOF (\mathrm {AAS})$,
∴$AO = DO$,$CO = FO$。
∵$BF = CE$,
∴$BO = EO$,
∴$AD$与$BE$互相平分。