解:设直线$l$对应的函数表达式为$y=kx(k≠0)。$
∵ 点$A(8,0),$
∴ $OA=8。$
过点$P$作$PH⊥ OA,$垂足为$H。$
∵ $AP=OP=5,$
∴ $OH=AH=4。$
在$\mathrm{Rt}△ OHP$中,由勾股定理,得$PH=\sqrt{OP^2-OH^2}=\sqrt{5^2-4^2}=3。$
当直线$l$经过第一、三象限时,点$P$的坐标为$(4,3)。$
∵ 点$P(4,3)$在直线$l:y=kx$上,
∴ $4k=3,$解得$k=\frac{3}{4},$此时直线$l$对应的函数表达式为$y=\frac{3}{4}x。$
当直线$l$经过第二、四象限时,点$P$的坐标为$(4,-3)。$
∵ 点$P(4,-3)$在直线$l:y=kx$上,
∴ $4k=-3,$解得$k=-\frac{3}{4},$此时直线$l$对应的函数表达式为$y=-\frac{3}{4}x。$
综上所述,满足题意的直线$l$对应的函数表达式为$y=\frac{3}{4}x$或$y=-\frac{3}{4}x。$