解:$(1)AB=AC$,理由如下:
$ $因为$AB$与$\odot O$相切于点$B$,
所以$OB⊥ AB$,
即$∠ OBA=90°$,
因此$∠ OBP+∠ ABC=90°$。
$ $因为$OA⊥ AC$,
所以$∠ OAC=90°$,即$∠ APC+∠ ACB=90°$。
$ $又$OP=OB$,
所以$∠ OBP=∠ OPB$,
而$∠ OPB=∠ APC$,
因此$∠ OBP=∠ APC$,
$ $可得$∠ ACB=∠ ABC$,所以$AB=AC$。
$ (2) $设$\odot O$的半径为$x$,则$OP=OB=x$。
$ $已知$OA=5$,
所以$AP=OA-OP=5-x$。
$ $在$Rt△ OAB$中,$AB^2=OA^2-OB^2=25-x^2$。
$ $在$Rt△ PAC$中,$PC=2\sqrt {5}$,
所以$AC^2=PC^2-AP^2=(2\sqrt {5})^2-(5-x)^2$
$=-x^2+10x-5$。
$ $由$AB=AC$得$AB^2=AC^2$,
即$25-x^2=-x^2+10x-5$,
解得$x=3$。
$ $故$\odot O$的半径为$3$。
$ (3) $作线段$AC$的垂直平分线$MN$,过点$O$作$OE⊥ MN$于
点$E$,
$ $则$OE=\frac {1}{2}AC=\frac {1}{2}AB=\frac {1}{2}\sqrt {5^2-r^2}$。
$ $要使$\odot O$上存在点$Q $满足题意,需$OE≤ r$,
即$\frac {1}{2}\sqrt {25-r^2}≤ r$,解得$r≥\sqrt {5}$。
$ $又$\odot O$与直线$l$相离,$OA=5$,
因此$r<5$。
$ $故$\odot O$的半径$r$的取值范围为$\sqrt {5}≤ r<5$。