解:$ (1) $由题意,得$AP=4t\mathrm {cm}$,$CQ=t\mathrm {cm}$。
$ $因为四边形$ABCD$是矩形,
所以$AB=DC=14\ \mathrm {cm}$,$BC=AD=6\ \mathrm {cm}$,
$ $所以$BP=AB-AP=(14-4t)\mathrm {cm}$,
$ $所以$S_{梯形BCQP}=\frac {1}{2}(CQ+BP)· BC=(42-9t)\mathrm {cm}^2$。
$ $因为$4t≤14$,所以$t≤\frac {7}{2}$。
$ $因为$S_{矩形ABCD}=DC· AD=84\ \mathrm {cm}^2$,
$ $当$PQ $将矩形$ABCD$的面积分成$2:5$两部分时,
分类讨论如下:
$ ① $若$S_{梯形ADQP}:S_{梯形BCQP}=2:5$,
则$S_{梯形BCQP}=\frac {5}{7}S_{矩形ABCD}=60\ \mathrm {cm}^2$,
$ $所以$42-9t=60$,
解得$t=-2$,不合题意,舍去;
$ ② $若$S_{梯形BCQP}:S_{梯形ADQP}=2:5$,
则$S_{梯形BCQP}=\frac {2}{7}S_{矩形ABCD}=24\ \mathrm {cm}^2$,
$ $所以$42-9t=24$,
解得$t=2$。
综上所述,当$t $的值为$2$时,$PQ $将矩形$ABCD$的
面积分成$2:5$两部分。
$ (2) $过点$Q_{作}QE⊥ AB$于点$E$,
则$∠ BEQ=∠ PEQ=90°$。
$ $因为四边形$ABCD$是矩形,
所以$∠ B=∠ C=90°$,
$ $所以四边形$BCQE$是矩形,
所以$QE=BC=6\ \mathrm {cm}$,$BE=CQ=t\mathrm {cm}$。
$ $因为$BP=(14-4t)\mathrm {cm}$,
所以$PE=|BP-BE|=|14-5t|\mathrm {cm}$。
$ $因为$PE^2+QE^2=PQ^2$,$PQ=10\ \mathrm {cm}$,
$ $所以$|14-5t|^2+6^2=10^2$,
$ $解得$t_1=\frac {6}{5}$,$t_2=\frac {22}{5}($不合题意,舍去)。
$ $故当$t $的值为$\frac {6}{5}$时,$P,Q $两点之间的距离为$10\ \mathrm {cm}$。