解:$(2)$∵将$△ DEF_{沿}EF $方向向右平移得到$△ HGK$,
∴$∠ E=∠ HGK=90°$,$HG=DE$,
四边形$MHKF $的面积等于梯形$DEGM$的面积。
∵$FK=6\ \mathrm {cm},MG=3\ \mathrm {cm},MH=4\ \mathrm {cm}$,
∴$EG=6\ \mathrm {cm},DE=HG=3+4=7(\mathrm {cm})$,
∴四边形$DEGM$的面积为$\frac {1}{2}×(3+7)×6=30(\mathrm {cm}^2)$,
所以四边形$MHKF $的面积为$30\ \mathrm {cm}^2$。
$(3)$过点$A$作$AA'⊥$直线$a$,使$AA'$的长度等于公路的宽度,
连接$BA'$,与直线$b$交于点$C$,作$CD⊥$直线$a$,连接$AD$,
则$AD,DC,CB$即为长度最短的管道。