解:
$ (1) ① $证明:
∵$∠ BAC=∠ DAE$,
∴$∠ BAC + ∠ CAE = ∠ DAE + ∠ CAE$,
即$∠ BAE=∠ CAD$。
$ $在$△ BAE$和$△ CAD$中,
$ \begin {cases}\ \mathrm {BA}=CA, \\∠ BAE=∠ CAD, \\AE=AD, \end {cases}$
∴$△ BAE ≌ △ CAD$,
∴$BE=CD$。
② ∵$△ BAE ≌ △ CAD$,
∴$∠ ABE=∠ ACD$,
$ $由$①$知$BE=CD$,
又∵$M$,$N$分别为$BE$,$CD$的中点,
∴$BM=CN$。
$ $在$△ ABM$和$△ ACN$中,
$ \begin {cases}\ \mathrm {AB}=AC, \\∠ ABM=∠ ACN, \\BM=CN, \end {cases}$
∴$△ ABM ≌ △ ACN$,
∴$AM=AN$。
$ (2)(1)$中的两个结论仍然成立,理由如下:
由题意,易得点$A$,$D$,$B$在同一条直线上。
$ $在$△ BAE$和$△ CAD$中,
$ \begin {cases}\ \mathrm {BA}=CA, \\∠ BAE=∠ CAD, \\AE=AD, \end {cases}$
∴$△ BAE ≌ △ CAD$,
∴$∠ ABE=∠ ACD$,$BE=CD$。
∵$M$,$N$分别为$BE$,$CD$的中点,
∴$BM=CN$。
$ $在$△ ABM$和$△ ACN$中,
$ \begin {cases}\ \mathrm {AB}=AC, \\∠ ABM=∠ ACN, \\BM=CN, \end {cases}$
∴$△ ABM ≌ △ ACN$,
∴$AM=AN$。