解:先合并同类项
原式$=[5(a+b)^2+(a+b)^2]+[(a+b)-4(a+b)]+[-3(a-b)-2(a-b)]$
$=6(a+b)^2-3(a+b)-5(a-b)$
当$a=\dfrac{3}{2},b=\dfrac{1}{2}$时,
$a+b=\dfrac{3}{2}+\dfrac{1}{2}=2,$$a-b=\dfrac{3}{2}-\dfrac{1}{2}=1$
将$a+b=2,$$a-b=1$代入化简后的式子:
原式$=6×2^2 -3×2 -5×1$
$=24-6-5$
$=13$