答案：【解析】：
(1) 此问考查的是利用一元一次方程解决行程问题（追及问题）。关键在于根据两车行驶的路程关系列出方程。设甲车速度为$x km/h$，因为乙车的速度是甲车速度的$\frac{4}{5}$，则乙车速度为$\frac{4}{5}x km/h$。两车同时行驶$2h$后，甲车行驶的路程为$2x km$，乙车行驶的路程为$2×\frac{4}{5}x km$，此时两车相距$40km$，根据甲车行驶的路程等于乙车行驶的路程加上$40km$，可列出方程$2x = 40 + 2×\frac{4}{5}x$，进而求解出甲、乙两车的速度。
(2) 此问同样考查利用一元一次方程解决行程问题。需要先根据前面求出的速度算出甲车休息$15min$（$15min=\frac{1}{4}h$）后两车的位置，再设甲车在$C$地结束休息后再行驶$y h$两车相距$30km$，根据此时甲车行驶的路程与乙车行驶的路程关系列出方程求解。
(1)设甲车的速度为$x km/h$，因为乙车的速度是甲车速度的$\frac{4}{5}$，所以乙车的速度为$\frac{4}{5}x km/h$。
两车同时行驶$2h$，根据路程 = 速度×时间，甲车行驶的路程为$2x km$，乙车行驶的路程为$2×\frac{4}{5}x km$。
已知此时两车相距$40km$，可列方程：
$2x = 40 + 2×\frac{4}{5}x$
$2x = 40 + \frac{8}{5}x$
$2x - \frac{8}{5}x = 40$
$\frac{10}{5}x - \frac{8}{5}x = 40$
$\frac{2}{5}x = 40$
$x = 100$
则乙车的速度为：
$\frac{4}{5}x = \frac{4}{5}×100 = 80(km/h)$
所以甲、乙两车的速度分别为$100km/h$，$80km/h$。
(2)已知甲车速度为$100km/h$，乙车速度为$80km/h$，甲车休息$15min$，$15min=\frac{1}{4}h$。
在这$\frac{1}{4}h$内，乙车行驶的路程为：
$80×\frac{1}{4} = 20(km)$
因为$20\lt40$，所以乙车总在甲车的后面。
设甲车在$C$地结束休息后再行驶$y h$，甲、乙两车相距$30km$。
甲车在休息$\frac{1}{4}h$后到$C$地时，甲车距离$A$地$200km$（$2h$行驶$2×100 = 200km$），乙车距离$A$地$180km$（$2h+\frac{1}{4}h$行驶$(2 + \frac{1}{4})×80 = 180km$）。
甲车再行驶$y h$的路程为$100y km$，乙车再行驶$y h$的路程为$80y km$。
根据此时甲车行驶的路程加上$20km$（甲车休息时乙车行驶的路程）减去乙车行驶的路程等于$30km$，可列方程：
$100y + 20 - 80y = 30$
$20y = 10$
$y = \frac{1}{2}$
此时甲车行驶的总路程为：
$200 + 100×\frac{1}{2} = 250(km)$
$250\lt300$，符合题意。
【答案】：
(1)甲、乙两车的速度分别为$100km/h$，$80km/h$；
(2)$\frac{1}{2}h$

答案：4