答案：解：
(1) ① 任取一点O，以点O为圆心，分别作半径长为1.5 cm和2 cm的两个同心圆；
② 两圆之间的圆环区域（包含两个圆的圆周）即为所求的点的集合，将该圆环部分涂为阴影即可。
(2) ① 作长度为3 cm的线段AB；
② 以点A为圆心，2 cm为半径作⊙A，以点B为圆心，1.5 cm为半径作⊙B；
③ 两圆的公共重叠区域（包含对应边界）即为所求的点的集合，将该区域涂为阴影即可。

答案：解：
示意图：作直线$l$，过点$O$作$OD ⊥ l$，垂足为$D$，在直线$l$上取点$A,B,C$，满足$AD=\sqrt{7}$，$BD=4$，$CD=3\sqrt{3}$，连接$OA,OB,OC$。
由题意可知$OD ⊥ l$，因此$△ ODA$、$△ ODB$、$△ ODC$均为直角三角形。
已知$\odot O$的半径$r=5$，$OD=3$。
1. 判断点$A$的位置：
在$\mathrm{Rt}△ ODA$中，
$OA=\sqrt{OD^2 + AD^2}=\sqrt{3^2 + (\sqrt{7})^2}=\sqrt{9+7}=4$
$\because OA=4 ＜ 5$，即$OA ＜ r$，
$\therefore$ 点$A$在$\odot O$的内部。
2. 判断点$B$的位置：
在$\mathrm{Rt}△ ODB$中，
$OB=\sqrt{OD^2 + BD^2}=\sqrt{3^2 + 4^2}=\sqrt{9+16}=5$
$\because OB=5=r$，
$\therefore$ 点$B$在$\odot O$上。
3. 判断点$C$的位置：
在$\mathrm{Rt}△ ODC$中，
$OC=\sqrt{OD^2 + CD^2}=\sqrt{3^2 + (3\sqrt{3})^2}=\sqrt{9+27}=6$
$\because OC=6 ＞ 5$，即$OC ＞ r$，
$\therefore$ 点$C$在$\odot O$的外部。